Le muscle artificiel d’Harvard, invention révolutionnaire pour la robotique ? | Humanoides.fr

) par Daniel Morgenstern


Une équipe de chercheur associant le Wyss Institute et la faculté des Arts et Sciences de l’Université d’Harvard vient d’annoncer la reproduction artificielle d’actuateurs aux propriétés semblables à celles des muscles biologiques. On s’imagine toujours les robots comme des êtres de métal, lourds, solides et rigides mais peu adaptés aux modifications de leur environnement. L’un des principaux défis de la …


Daniel Morgenstern’s insight :
Ce muscle artificiel fonctionne grâce au principe de pression inversée (vide). C’est à dire que le matériau, constitué d’élastomère, va générer de l’énergie et un mouvement en se contractant. “Très simplement, nos actuateurs copient le modèle du biceps humain” explique G. Whitesides, “d’autres actuateurs mous ont étés développés ailleurs, mais le nôtre est celui qui nous paraît le plus proche du muscle humain, en termes de temps de réponse et d’efficacité“

Voir en ligne : http://www.scoop.it/t/ressources-en...