https://pagestec.org/article3555.html Pierre CHAUVIN nous propose une applications sous Android, totalement gratuite et sans publicité, destinée à mieux appréhender les 10 liaisons mécaniques standards et visualiser les degrés de liberté dans un tableau comportant les 3 rotations et les 3 translations. fr SPIP - www.spip.net https://pagestec.org/local/cache-vignettes/L144xH108/arton3555-15f82.jpg?1776533262 https://pagestec.org/article3555.html 108 144